1) Mecanyddol bwydo: yn bennaf yn cynnwys bwrdd bwydo, rholiau uchaf a isel, blade sefydlog, seiliedig pwysau blade sefydlog
2) Mecanyddol torri a throsglwyddo: yn bennaf yn cynnwys blwch symudol, disc blwch, blwch croen, ac ati.
3) Mecanyddol trosi: yn bennaf yn cynnwys V-belt, trosi trosi, trosi, cymhwysol, ac ati.
4) Mechanism Walking: yn cynnwys yn bennaf o casters
5) Deunydd amddiffynnol: yn cynnwys cwmpasu amddiffynnol